Waseda University ASMeW

Gerontechnology (ISG)の中で，早稲田大学 / 聖アンナ大学院大学ジョイント・ワークショップを開催しました


The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG)の中で，早稲田大学 / 聖アンナ大学院大学ジョイント・ワークショップを開催しました
-
Scroll down for English report -

日時：2008年6月4日-6日
場所：Palazzo dei Congressi di Pisa, Pisa, Italy

「バイオ・ロボティクス分野における両校のパートナーシップ強化に向けて」

聖アンナ大学院大学（通称SSSA）のパオロ・ダリオ教授を大会長として国際会議ISG’08が開催されるにあたり，かねてよりバイオ・ロボティクス分野において強い連携関係にあったSSSAと本学のメンバーによるジョイント・ワークショップが開催される運びとなった．ワークショップでは，両大学の最新の研究成果が発表され，両大学関係者のみならず他の参加者も巻き込んで，非常に活発な議論がなされた．会期中に開催されたSSSA見学ツアーでは，本学藤江教授のもとで学位を取得し，その後，早稲田大学-SSSA共同研究室「ロボット庵」に駐在し活躍されている原田香奈子研究員より，開発中の医療ロボットの紹介がなされた．また，昼食や休憩の時間を利用して，両大学間の今後の連携強化についてさまざまな議論が行われた．特に，ウェルカム・パーティー後に，学会会場テラスにおいて行われた意見交換会では，若手研究者の相互派遣の強化や合同サマースクールの実施が決定された．

聖アンナ大学院大学（通称SSSA）と早稲田大学
バイオ・ロボティクス分野における本学とSSSAの連携関係は，機械工学科の故加藤一郎教授とパオロ・ダリオ教授の交友に始まり，共同研究室開設やItaly-Japanワークショップの開催など多くの成果を残しつつ，今なお発展を続けている．特に2003年以降は，本学大久保キャンパス内に開設された早稲田大学-聖アンナ大学院大学共同研究室「RoboCasa」を機軸として実践的連携が進められている．また，2007年にはSSSAの付置研究所PSV内に第2の共同研究室「ロボット庵」が開設され，さらなる連携強化がはかられた．一方，本学機械工学科の21世紀COEプログラム「超高齢社会研究拠点」では，このような連携の枠組みを利用して，博士課程学生のSSSAへの派遣を積極的に実施している．このように両大学の連携は研究と教育の両面において，非常に有効に機能しており，今後，より一層の研究の進展と人材の輩出が期待される．
早稲田大学参加者
梅津光生（ASMeW事務局次長，理工学術院教授）
藤江正克（理工学術院教授）
高西淳夫（理工学術院教授）
武岡真司（理工学術院教授）
ゼッカ・マッシミリアーノ（ASMeW助手）
石井裕之（ASMeW助手）
八木高伸（理工学研究所助手）

Joint WASEDA/SSSA Workshop on BioRoboticsのプログラム
第1部（6月5日9:45-11:00）

座長：藤江正克教授，H.I. Krebs教授

1.Characterization of flow dynamics in intracranial cerebral aneurysm using in vitro modeling techniques. T. Yagi, Y. Qian, M. Hukushima, A. Kamoda, A. Sato, K. Iwasaki, M. Umezu, H. Takao, Y. Murayama
2.Rehabilitation robotics: on the development of a new emg-based control for post-stroke rehabilitation. B. Cesqui, H.I. Krebs, S. Micera
3.Design and evaluation of an amplified walking system for elderly people. T. Ando, M. Nihei, M.G. Fujie
4.An innovative robot-mediated therapy for the upper limb of elderly chronic hemiparetic subjects. S. Mazzoleni, S. Aliboni, G. Pierini, G. Rossi, B. Cesqui, F. Posteraro, M.C. Carrozza, S. Micera, P. Dario

学会開催の挨拶をのべるパオロ・ダリオ教授

- Click to enlarge image -

第2部（6月6日11:30-12:45）
座長：高西淳夫教授，A. Menciassi教授

早稲田大学-聖アンナ大学院大学ジョイント・ワークショップの風景

- Click to enlarge image -

第2部（6月6日11:30-12:45）
座長：高西淳夫教授，A. Menciassi教授
1.Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand. S. Roccella, E. Cattin, N. Vitiello, F. Giovacchini, A. Chiri, F. Vecchi, M. C. Carrozza
2.Design of a bending module for assembling reconfigurable endoluminal surgical system. K. Harada, E. Susilo, N. Ng Pak, A. Menciassi, P. Dario
3.Application of biped humanoid robot to motion simulation for elderly and disabled people. H. Kondo, Y. Ogura, H. Aikawa, A. Morishima, J. Shimizu, H.Lim, A. Takanishi
4.Digitus: towards a platform for the characterization of the finger biomechanics in fine manipulation. N. Vitiello, C.M. Oddo, S. Roccella, S. Micera, M.C. Carrozza.
5.Novel polymeric nanosheets for gerontic applications. S. Takeoka, T. Fujie, Y. Okamura

研究成果を情熱的に語るゼッカ助手

- Click to enlarge image -

発表に対して鋭い質問をするダリオ教授

- Click to enlarge image -

発表に対して鋭い質問をする藤江教授

- Click to enlarge image -

今後の連携強化について熱心に協議する教授陣
- Click to enlarge image -

基調講演にて早稲田大学のロボット技術に対してラブコールを送るベルトース教授

- Click to enlarge image -

ポスターを前にディスカッションする石井助手

- Click to enlarge image -

テラスにて記念撮影

- Click to enlarge image -

PSV内のロボット庵の前で記念撮影をする藤江教授，梅津教授，高西教授

- Click to enlarge image -

ロボット庵で開発中のヒューマノイドについて解説するステリーヌ研究員

- Click to enlarge image -

両校のメンバーによる会食会

- Click to enlarge image -