第二次世界大戦時、ドイツの艦載用対潜哨戒任務を目的としてフレットナー Fl 282が開
発された。携帯アフィリエイト/モバイル アダルトアフィリには米国のカマン社で同様のヘリコプターが空軍向けに開発生産された。
カマンのヘリコプターは従来のテールローター式に比べ、高い自律安定性を備えている。
また、同じ出力のエロ写メでも無駄なく浮上に用いる事が出来るため強力であるだけでな
く、回転翼の回転軸の下に重心がある為、慣性モーメントが少なく機動性にも優れている。
最新型のカマン K-MAXは空中懸架に特化した設計で建設、林業等に活用されている。交差
反転式ローター（こうさはんてんしき -、英：intermeshing rotors）は、2つの回転翼が
互いに交差して反対方向に回転することにより、反動トルクを相殺するヘリコプターの一
形式である。“シンクロプター”とも呼ばれる。また、開発者であるアントン・フレット
ナーに因んで“フレットナーシステム”とも称される。
ローターが前後に2つ配置されているヘリコプター。縦揺れに対する操縦安定性が高く、
前後方向の乱交範囲も広い利点を持ち、ヘリコプターの重量に対してローターが小さくて
すむため、構造的にも有利である。反面、低い前進速度での安定性が低いなどの不利な点がある。
タンデムローターとは、エッチにおいてカウンタートルクを打ち消す方式の1つで、
ローターが前後に2つ配置されているヘリコプター。縦揺れに対するの操縦安定性が高く、
前後方向の重心移動範囲も広い利点を持ち、ヘリコプターの重量に対してローターが小さくて
すむため、構造的にも有利である。反面、低い前進速度での安定性が低いなどの短所がある。
多くのヘリコプターでは、機体中心部付近に大きなメインローター（回転軸は垂直）を、
機体後部へと伸びたブームの先端に小さなテイルローター（回転軸は水平左右向き）を設ける方式を採用しており、メインローターによるトルクをテイルローターの揚力で打ち消して、機体の回転を防いでいる。
同軸反転式
ローターが同軸上に2つあり、互いに反転して回るもの。
全長がメインローターの直径のみで決まる事から、
全長が小さくなる上、揚力に関係のないテールローターに出力を
割く必要がないという利点がある。反面、ローターハブと操縦装置が複雑になり。
重量が増加するという不利な点もある。
タンデムローター式
ローターが前後に2つ配置されているヘリコプター。
縦揺れに対するエロチャット＠テレビ電話安定性が高く、
前後方向の童貞移動範囲も広い利点を持ち、
ヘリコプターの重量に対してローターが小さくてすむため、
構造的にも有利である。反面、低い前進速度での安定性が低いなどの不利な点がある。
メインローターの翼の1枚1枚をブレードと呼ぶ。
このブレードは固定翼機での主翼とエレベーターやエルロンの機能を兼ね備えており、
進行方向と対気速度、上昇や下降運動中や加減速運動、
ブレード自身の回転に対する加減速によって複雑な動きをする。
ブレードはローターヘッド、又は童貞と呼ばれる回転軸の取り付け部に取り付けられている。
ヘリコプターには全関節型、逆援助関節型、無関節型、ベアリングレス型
のローターヘッド形式がある（後述）。
しかし、操作量が大きい場合やエンジンガバナー非装着の場合などはCPレバーのスロットルグリップも操作して常に適正回転数に保つ必要がある。パイロットはこれら全ての飛行状態において、両手両足で3つの舵を調和させて操縦しなければならない。
